YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
- 產(chǎn)品名稱：YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
- 產(chǎn)品型號(hào)：RCX240型
- 產(chǎn)品廠商：YAMAHA 雅馬哈
- 產(chǎn)品文檔：
YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
的詳細(xì)介紹YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人MULTI多功能RCX240
MULTI多功能機(jī)器人
使用多軸控制器控制的優(yōu)點(diǎn)
邏輯控制簡(jiǎn)單！ 價(jià)格低廉，容易進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。
可進(jìn)行更上等的控制。
與使用多臺(tái)單軸控制器相比，小巧且節(jié)省空間。
RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可對(duì) FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (線性單軸) 進(jìn)行混合控制。
特點(diǎn)
2 軸控制器
4 軸控制器
名稱
RCX221
RCX222
RCX240
外形
位置檢測(cè)
增量式
優(yōu)良式
增量式 / 優(yōu)良式
控制機(jī)型
FLIP-X、PHASER 可混編
FLIP-X 2 臺(tái)
FLIP-X、PHASER 可混編
*大程序數(shù)
100 個(gè)程序
100 個(gè)程序
點(diǎn)數(shù)
10000 點(diǎn)
10000 點(diǎn)
輸入、輸出點(diǎn)數(shù)
通用輸入 16 點(diǎn)／通用輸出 8 點(diǎn)
通用輸入 24 點(diǎn)／通用輸出 16 點(diǎn)
網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)支持
支持 CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet
機(jī)器人設(shè)定
2 臺(tái)機(jī)器人設(shè)定
通過 2 臺(tái)機(jī)器人設(shè)定和多任務(wù)程序，可以實(shí)現(xiàn)不同步的獨(dú)立動(dòng)作。
與附加軸設(shè)定合用，還可自由進(jìn)行軸分配。
主附加軸設(shè)定
不便于用 MOVE 命令進(jìn)行同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可進(jìn)行此附加軸設(shè)定。
設(shè)定為主附加軸的軸，在 MOVE 命令時(shí)不動(dòng)作，只有在DRIVE 命令( 軸單位移動(dòng)命令) 下才會(huì)動(dòng)作。
需要與主機(jī)器人不同步動(dòng)作的軸，建議進(jìn)行本設(shè)定。
雙軸設(shè)定
雙驅(qū)動(dòng) (2 軸同步控制) 時(shí)，進(jìn)行本設(shè)定。
Y 軸行程為長(zhǎng)支撐式直交機(jī)器人，高加減速需要靜定時(shí)或需要高載荷、 高推力時(shí)，使用雙驅(qū)動(dòng)。
雙載型
線性馬達(dá)單軸 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋轉(zhuǎn)型)
等馬達(dá)部位為自走式的機(jī)器人時(shí)，1 根軸上可以安裝 2 臺(tái)馬達(dá)。